Un robot peut travailler aux côtés des humains en collaboration ou en coopération. La collaboration fait référence au moment où un robot
et un humain travaillent simultanément sur le même produit ou la même pièce. Généralement, un robot présente une pièce et la maintient immobile,
pendant que l'opérateur travaille dessus. La coopération, en revanche, identifie une situation où le robot et l'humain partagent
un espace de travail commun, mais travail sur des parties différentes.
Par conséquent, la bonne solution robotique dépend essentiellement du niveau d’interaction requis par chaque application.
Les robots industriels coopératifs constituent le meilleur choix pour les applications nécessitant une interaction homme-machine limitée.
comme dans une station de conditionnement ou de palettisation, où l'homme et le robot ne travaillent jamais sur la même tâche en même temps.
Les robots coopératifs sont moins agiles et plus encombrants que les cobots, mais plus adaptés en cas de composants lourds,
car ils ont tendance à être plus résistants aux charges utiles élevées.
Les cobots de pointe disposent également de systèmes de vision intégrés qui leur permettent de s'adapter rapidement aux changements environnementaux
sans s'arrêter. Par exemple, les applications RapidPlan et RapidSense récemment développées par Realtime Robotics
permettre aux cobots de l'entreprise d'éviter une collision avec un opérateur humain sans interrompre la production. Au lieu de simplement arrêter,
ces cobots calculent un itinéraire alternatif et poursuivent leur tâche.
Qu’elle soit collaborative ou coopérative, la technologie robotique fait désormais partie intégrante de l’usine intelligente. Bien que les robots
ne remplacera probablement jamais complètement le bon sens et les capacités de résolution de problèmes des travailleurs humains qualifiés,
ils peuvent les compléter avec succès en prenant en charge des tâches lourdes, répétitives et monotones. C'est le parfait
combinaison !
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